无人驾驶车 自己跑286公里

 

        无人车跟普通汽车看不出任何区别
       记者近日从国防科技大学获悉，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
      286公里中自主超车67次
       记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
       谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已。他告诉记者，“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
       戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。
      永远不会“追尾”的安全车
      “遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
       戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次。”
      无人车技术使驾驶更安全
       记者仔细观察无人车，想找出跟普通汽车的不同，只见除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外，看不出任何区别。“这两个摄像头就是自主驾驶系统的“眼睛”，除此而外这车就跟普通车外形、内饰一模一样，也具备人工驾驶的所有功能。平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”在戴斌教授的指点下，记者才找到了无人车的“大脑”——— 藏在后备厢里的一个不大的控制机箱，“我们就是通过这个机箱里的计算机设备，输入指令，设定最高时速等驾驶参数。”
       据悉，无人驾驶技术的发展，在目前阶段主要目的还不是制造出一辆无人车来上路行驶，而是希望通过相关技术的研发和应用，帮助司机减轻劳动强度、提高车辆的自主安全性，例如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动泊车等都需要无人驾驶技术的支撑。很多国家的地面无人车研制都取得了长足进展，一些国际知名品牌的高端轿车正逐步配备主动安全相关的系统。目前，该团队正与第一汽车集团公司进行相关领域的合作研究和产品开发，可以预期随着无人驾驶技术的研究成果转化，有人驾驶的车辆会越来越安全。